Plug-and-Play integreret taktil fingerspidssensor til robotgribere
video
Plug-and-Play integreret taktil fingerspidssensor til robotgribere

Plug-and-Play integreret taktil fingerspidssensor til robotgribere

Model: EBX_IFT_00_RM10
Mærke: HIT
Plug-and-Play-integreret taktile fingerspidsmodel: EBX_IFT_00_RM10 er specielt designet til robotfingerspidser. Ved at bruge specialiserede støbeprocesser genskaber den den taktile følelse af menneskelig hud, hvilket markant forbedrer den taktile følsomhed, mens det maksimerer det effektive føleområde på fingerspidsen.

Beskrivelse

Produktoversigt

 

DeHDET ERfingernem håndIntegreret fingerspids EBX_IFT_00_RM10er designet ud fra enarray-type fleksibel tryk-følsom film. Ved at integrere høj-samplingskredsløb med et sofistikeret strukturelt design tilbyder sensoren flere samplingspunkter, høj følsomhed, lav latenstid og minimal støjinterferens. Den sporer effektivt tryktendenser inden for sit driftsområde og opnår overlegen målenøjagtighed gennem kalibrering.

 

En nøglefunktion erintegreret strukturspecielt designet til robotfingerspidser. Ved at bruge specialiserede støbeprocesser genskaber den den taktile følelse af menneskelig hud, hvilket markant forbedrer den taktile følsomhed, mens det maksimerer det effektive føleområde på fingerspidsen.

 

Ved at udnyttemultimodal perception fusion teknologi, muliggør sensoren høj-følsom 3D-kraftregistrering og teksturgenkendelse. Dette giver præcis, flerdimensionel, taktil feedback i komplekse og alsidige scenarier, hvilket giver robotsystemer mulighed for at udføre beslutningstagning på millisekund-niveau-og præcis, fleksibel manipulation.

 

Denne integrerede fingerspidssensor forbedrer i høj grad interaktionsoplevelser og intelligensniveauer. Den er kendetegnet ved dens høje alsidighed, enestående sansningspræcision og langsigtede{1}}pålidelighed. Desuden denskompakt formfaktorog høje kommunikationshastigheder-kompatible med flere kommunikationsprotokoller-tillader sømløs integration i forskellige systemer, hvilket tilbyder unik applikationsværdi inden for robotbehændige håndhaptik.

 

Integreret fingerspids EBX_IFT_00_RM10Brug

Anvendelser af integreret fingerspidsteknologi:

 

Industriel robotik og fysisk AI:Taktile fingerspidsmoduler (f.eks. EBX_IFT_00_RM10) giver robotiske ende-effektorer med at lukke-den-sløjfe taktile feedback. Denne teknologi muliggør realtid-opfattelse af overfladekonturer, kontakttrykprofiler og mikro{10}}slipforhold, hvilket bygger bro over det funktionelle kløft mellem rudimentær visionsbaseret-sortering og komplekse samlingsarbejdsgange.

 

Næste-Gen Bionics & Prosthetics:Avancerede proteser til øvre-ekstremiteter indeholder silikone-indkapslede piezoresistive sensorer parret med flydende metal-strækbare sensorer. Denne multi-modale tilgang leverer fin-genkendelse af overfladetekstur og hierarkisk taktil sansning på tværs af flere cifre.

 

Menneskelige og behændige hænder:Humanoide platforme og koblingsdrevne-behændige hænder bruger kamera-baserede eller optiske fingerspidsmoduler til at afbøde visuelle-synsbegrænsninger-. Implementeret via visuomotoriske politikker, kortlægger denne integration tvær-modale taktile og visuelle input for at muliggøre autonom, multi-visningsmanipulation i komplekse miljøer.

 

Ttekniske træk

 

Model og parametre

EBX_IFT_00_RM10

Billede

product-364-270product-391-278

Dimensionsdiagram

product-374-279

Hardware specifikationer

Arbejdsspænding

5V

Valuta

Mindre end eller lig med 30mA

Magt

Magt

Kommunikationsgrænseflade

USART

Interface model

Plug-and-play

Kommunikationshastighed

921600bps, Max 2Mbps

Arbejdstemperatur

-20 grader ~60 grader

Opbevaringstemperatur

-40 grader til 85 grader

Sensor indikatorer

Piezoresistiv array

6*12

Udløserkraft

0.1N

rækkevidde

30N/cm²

levetid

1 million cyklusser
Opløsning
0,1 N (normal kraft), 1 N (forskydningskraft)
Nøjagtighed
<5 %FS

 

Interface definition

 

 

 

Stift

Definition

Forklaring

1

VCC 5V strømforsyning (+)

2

USART_TX Kommunikationspin (transmit)

3

USART_RX Kommunikationspinkode (modtag)

4

GND Strømtilslutning (-)

Populære tags: Plug-and-Play integreret taktil fingerspidssensor til robotgribere, Kina Plug-and-Play integreret taktil fingerspidssensor til robotgribere, fabrik

Du kan også lide

Indkøbstasker